El artículo analiza las barreras y facilitadores que condicionan la participación social de las personas con discapacidad en España, a partir del proyecto de investigación PARTICIPA. Desde el modelo social de la discapacidad y mediante una metodología participativa, el estudio recoge y analiza las aportaciones del Grupo de Referencia del proyecto, formado por personas con discapacidad, que debatieron resultados previos sobre ocupación, ocio y movilidad. Los hallazgos muestran que la participación continúa limitada por barreras físicas, actitudinales e institucionales vinculadas al capacitismo. En el ámbito laboral, destacan las dificultades de acceso al empleo, la falta de ajustes razonables, la incertidumbre sobre la compatibilidad entre pensión y trabajo y la necesidad de asesoramiento legal accesible. En el ocio, se identifican problemas de accesibilidad en espacios culturales, actividades turísticas, alojamientos y aparcamientos. En la movilidad, las limitaciones del transporte público y privado condicionan también el acceso a otros ámbitos de la vida social. Además, emergen la falta de vivienda accesible y de apoyos para la vida independiente. El artículo concluye que garantizar la participación en igualdad requiere accesibilidad universal, asistencia personal, políticas públicas eficaces y un cambio cultural basado en los derechos humanos.